Pendorong UUV Laut-Dalam

Pendorong UUV Laut-Dalam
Butir-butir:
Dicipta untuk platform robotik dasar laut yang menuntut, pendorong UUV laut-dalam ini menyepadukan motor DC-slot-isi tinggi buatan tangan, seni bina transmisi tanpa-sentuh yang digandingkan secara magnetik dan-mekanisme pampasan tekanan terisi minyak untuk menyampaikan pendorongan yang boleh dipercayai merentasi kedalaman lautan penuh. Dibina untuk menahan tekanan hidraulik yang melampau dan turun naik beban dinamik, ciri unit terbina dalam-elektronik pemacu dengan perlindungan terma dan lebih-seluruh yang komprehensif, memastikan kawalan vektor yang stabil dan perubahan arah pantas untuk kenderaan bawah air yang dikendalikan oleh-autonom dan jauh.
Hantar pertanyaan
Description/kawalan
Hantar pertanyaan

Gambaran Keseluruhan Produk

 

Dicipta untuk platform robotik dasar laut yang menuntut, pendorong UUV laut-dalam ini menyepadukan motor DC-slot-isi tinggi buatan tangan, seni bina transmisi tanpa-sentuh yang digandingkan secara magnetik dan-mekanisme pampasan tekanan terisi minyak untuk menyampaikan pendorongan yang boleh dipercayai merentasi kedalaman lautan penuh. Dibina untuk menahan tekanan hidraulik yang melampau dan turun naik beban dinamik, ciri unit terbina dalam-elektronik pemacu dengan perlindungan terma dan lebih-seluruh yang komprehensif, memastikan kawalan vektor yang stabil dan perubahan arah pantas untuk kenderaan bawah air yang dikendalikan oleh-autonom dan jauh.

 

Prestasi & Ketahanan

 

Teras Tinggi-kepada-Nisbah Saiz
Reka bentuk elektromagnet padat menghasilkan daya vektor ke hadapan dan belakang yang besar, merangkumi daripada model ringan 6.5kg hingga konfigurasi industri tugas berat 240kg-.


Tindak Balas Pembalikan Dinamik
Menggunakan pemprosesan isyarat linear ramp dan perlindungan pemandu bersepadu, membolehkan penukaran arah yang kerap tanpa mendorong gerai motor atau sekatan pengawal.


Ketahanan Operasi Berterusan
Penanda aras larian berterusan yang disahkan selama 3,000 jam operasi di bawah keadaan beban akuatik yang dinilai.


Toleransi Turun Naik Voltan
Mengekalkan halaju putaran yang stabil dan keluaran tork di bawah turun naik bas arus terus sehingga $\\pm15\\%$ daripada spesifikasi nominal.

 

Spesifikasi Teknikal

 

Parameter

Julat Spesifikasi

Voltan Kendalian

32VDC hingga 600VDC

Output Kuasa

350W hingga 14KW berterusan

Daya Pendorong

6.5kgf hingga 240kgf

Diameter Luar Muncung

116mm hingga 500mm

Bas Komunikasi

bas CAN, RS485, Analog, PPM

Maklum Balas Telemetri

Nadi, Analog, CANopen, RS485

 

Aplikasi Operasi

 

Pemeriksaan Saluran Paip Dasar Laut
Menyediakan kedudukan mantap dan terjemahan sisi untuk ROV memantau integriti saluran paip minyak dan gas luar pesisir dan pengesanan kakisan.

 

Penyelenggaraan Ladang Angin Luar Pesisir
Mendayakan penyimpanan stesen-tepat untuk UUV yang memeriksa laluan kabel dasar laut, asas jaket dan sistem perlindungan gerusan.


Ukur Batimetrik Marin
Menguasakan kenderaan bawah air autonomi di sepanjang-garisan grid praprogram untuk-pemetaan dasar laut resolusi tinggi dan pengumpulan data geologi.


Penerokaan Lautan-Scientific Deep
Menyokong bahan selam-kedalaman parit yang beroperasi dengan pasti dalam-kemasinan tinggi dan persekitaran bentik yang membeku.

 

Reka Bentuk Elektromagnet & Motor

 

Slot Tinggi-Belitan Stator Isi
Pemegun-luka tangan mencapai slot kuprum yang luar biasa-faktor pengisian, memaksimumkan ketumpatan fluks magnet sambil meminimumkan rintangan haba.


Penindasan Tork Cogging
Pemutar tersuai-geometri pemegun menghasilkan putaran ultra-rendah{2}}dan janjang tujahan linear.


Penyerapan Voltan Transien
Kapasitor penyahgandingan dalaman menyerap dan menghilangkan pancang daya gerak elektrik yang dijana semasa nyahpecutan pantas.


Kepungan Pengasingan Getaran
Himpunan berkapsul-epoksi menyerap kejutan mekanikal dan ayunan harmonik di bawah-beban peronggaan frekuensi tinggi.

 

Kecekapan & Pengurusan Terma

 

Lipat Balik Terma Aktif
Termistor NTC terbenam memantau suhu simpang semikonduktor dalam masa nyata, melaraskan had arus secara automatik untuk mengelakkan pelarian haba.


Pelesapan Haba Perolakan
Air ambien di sekeliling bertindak sebagai sink haba tak terhingga, memindahkan tenaga haba teras dengan pantas melalui-bahan perumahan kekonduksian tinggi.


Pengasingan Gelung Tanah
Mengasingkan litar kawalan logik daripada bas pendorong voltan tinggi-tinggi, menghapuskan gangguan elektromagnet dalam tatasusunan-berbilang pendorong.


Perkakasan Terlebih-Tersandung Semasa
Melindungi peringkat MOSFET kuasa serta-merta daripada -keadaan rotor terkunci dan seluar pendek fasa mengejut.

 

Pampasan Tekanan & Pengedap

 

Sistem Pampasan Berisi Minyak-
Menggunakan pundi kencing elastomer fleksibel dalaman yang diisi dengan cecair dielektrik untuk menyamakan tekanan hidrostatik dalaman dan luaran, menghapuskan tekanan pengedap.


Ambang Penilaian Kedalaman
Unit badan pepejal-dinilaikan untuk persekitaran cetek; konfigurasi terisi minyak khusus-digunakan untuk pemasangan melebihi 1,500 meter ke kedalaman lautan penuh.


Penghantaran Gabungan Magnet
Tatasusunan magnet neodymium dalaman dan luaran yang dipadankan merentas dinding partition titanium atau polimer pepejal mencapai-pemindahan tork percuma.

 

Perlindungan Slip Mekanikal
Gandingan magnetik tergelincir secara automatik jika serpihan marin atau belitan tali menyekat kipas, melindungi belitan dalaman daripada keletihan.

 

Pilihan Penyesuaian

 

Konfigurasi Pemasangan:Geometri kurungan tersuai, bulatan bolt bebibir, dan bos pelekap kain kafan bersepadu yang disesuaikan dengan bingkai casis kenderaan.


Penyesuaian Voltan:Konfigurasi belitan dioptimumkan untuk voltan bas DC tertentu antara 48VDC hingga 600VDC.


Geometri baling-baling:3-reka bentuk hidrofoil bilah, 4-bilah atau berbilang-bilah yang dioptimumkan untuk tujahan bollard atau transit berkelajuan tinggi.


Penyepaduan Kabel & Penyambung:Penyambung basah-bawah laut dan bahan jaket kabel tersuai dipadankan dengan penilaian kedalaman pelanggan.

 

Piawaian Kawalan Kualiti

 

Pemeriksaan CMM Dimensi
Mesin pengukur koordinat ketepatan mengesahkan toleransi perumahan, ketumpatan, dan dimensi alur pengedap sebelum pemasangan.


Ujian Tekanan Hiperbarik
Setiap kelompok pengeluaran menjalani ujian tekanan ruang hiperbarik yang mensimulasikan profil kedalaman operasi maksimum.


Penandaarasan Tangki Dinamik
100% unit perkilangan dijalankan-diuji dalam tangki ujian hidrodinamik khusus untuk mengukur lengkung tujahan tarikan bollard dan tandatangan getaran.


Pengurusan Boleh Kesan
Dihasilkan di bawah piawaian pengurusan kualiti peralatan yang ketat dengan dokumentasi kebolehkesanan bahan yang lengkap.

 

Soalan Lazim

 

S: Bagaimanakah reka bentuk yang digandingkan secara magnetik menghalang keletihan motor apabila tersekat?

J: Jika serpihan menyekat kipas, gandingan magnet melebihi ambang tork puncaknya dan tergelincir, mewujudkan kesan ratchet selamat yang menghalang tarikan arus yang berlebihan dan melindungi belitan.

S: Pada kedalaman berapakah struktur pampasan tekanan terisi minyak -diperlukan?

J: Walaupun unit perumahan-pejal beroperasi dalam persekitaran cetek, kami mengesyorkan agar anda memilih versi pampasan-berisi minyak untuk penempatan melebihi 1,500 meter untuk mengimbangi sepenuhnya tekanan dalaman dan luaran.

S: Apakah kelebihan memilih-kawalan RPM gelung tertutup?

J: Kawalan gelung-tertutup secara aktif memantau dan membetulkan kelajuan kipas terhadap gangguan beban, memastikan ketekalan tujahan mutlak apabila berbilang tujah beroperasi secara serentak.

S: Bolehkah protokol komunikasi dan jenis penyambung disesuaikan?

J: Ya, kami menyediakan penyesuaian kejuruteraan penuh untuk pemetaan alamat bas CAN/RS485, input isyarat kawalan dan siri penyambung mate-bawah laut tertentu berdasarkan spesifikasi projek.

 

Cool tags: -pendorong uuv laut dalam, pengeluar-pendorong uuv laut dalam China, pembekal

Hantar pertanyaan